เล็กซัส ได้ก่อตั้งขึ้นเมื่อปี พ.ศ. 2532 รถยนต์รุ่นแรกคือ แอลเอส 400 และ อีเอส 250 โดยใช้นำรถยนต์โตโยต้ารุ่นเซลซิเออร์ (Celsior) และรุ่นวินด้อม (Windom)เข้าไปขายในแบรนด์เล็กซัส ซึ่งใช้เครื่องยนต์ขนาด 4000 ซีซี V8 รหัส 1UZ-FE สำหรับแอลเอส 400 และ ขนาด 2500 ซีซี V6 รหัส 2VZ-FE สำหรับอีเอส 250
เล็กซัส เริ่มทำการตลาดครั้งแรกที่สหรัฐอเมริกาเป็นที่แรก ต่อมาก็ได้ทำการตลาดที่อังกฤษ แคนาดา ออสเตรเลีย และประเทศอื่นๆ รวมถึงประเทศไทย
จากที่เคยนำรถโตโยต้าระดับพรีเมี่ยม ไปขายในแบรนด์เล็กซัส แต่ในปี พ.ศ. 2549 ซึ่งโตโยต้าได้เริ่มเปิดตลาดเล็กซัสในประเทศญี่ปุ่น โตโยต้าได้เปลี่ยนรถรุ่นต่างๆ เหล่านั้น มารวมเป็นแบรนด์เล็กซัส ซึ่งรุ่นแรกที่โตโยต้าพัฒนาโดยเฉพาะสำหรับเล็กซัส และเป็นรุ่นแรกที่เล็กซัสนำมาเปิดตลาดในประเทศญี่ปุ่นคือ เล็กซัส จีเอส350 ซึ่งก่อนหน้านี้ คือรุ่นเดียวกับ โตโยต้า อริสโต้ (ARISTO)
ฮันเตอร์คอมมิวนิเคชัน ผู้ออกแบบสัญลักษณ์ของเล็กซัสได้อธิบายถึงโลโก้ของเล็กซัสว่า เป็นรูปตัวอักษร L ตัวเอียง อยู่ในกรอบวงกลม โดยคำว่า เล็กซัส (Lexus) ย่อมาจาก “Luxury Edition for the United States”
รถในระดับเดียวกับเล็กซัสได้แก่ ออดี้ บีเอ็มดับเบิลยู เมอร์ซิเดส-เบนซ์ และอื่นๆ
รับซื้อรถLexus UX 250h Luxury ปี 2019
รับซื้อรถLexus UX 250h Grand Luxury ปี 2019
รับซื้อรถLexus UX 250h F SPORT AWD ปี 2019
รับซื้อรถLexus ES 300h Luxury MY18 ปี 2018
รับซื้อรถLexus ES 300h Grand Luxury MY18 ปี 2018
รับซื้อรถLexus ES 300h Premium MY2018 ปี 2018
รับซื้อรถLexus RC 300 F-Sport อาร์ซี ปี 2018
รับซื้อรถLexus CT200h Luxury Fabric MY17 ซีที200เอช ปี 2017
รับซื้อรถLexus CT200h Luxury Leather MY17 ซีที200เอช ปี 2017
รับซื้อรถLexus CT200h Premium MY17 ซีที200เอช ปี 2017
รับซื้อรถLexus NX 300h Luxury เอ็นเอ็กซ์ ปี 2017
รับซื้อรถLexus CT200h F Sport MY17 ซีที200เอช ปี 2017
รับซื้อรถLexus IS 300h Luxury ไอเอส ปี 2017
รับซื้อรถLexus NX 300h Grand Luxury เอ็นเอ็กซ์ ปี 2017
รับซื้อรถLexus NX 300 Grand Luxury เอ็นเอ็กซ์ ปี 2017
รับซื้อรถLexus NX 300h Premium เอ็นเอ็กซ์ ปี 2017
รับซื้อรถLexus IS 300h Premium ไอเอส ปี 2017
รับซื้อรถLexus NX 300h F Sport เอ็นเอ็กซ์ ปี 2017
รับซื้อรถLexus IS 200t F Sport ไอเอส ปี 2017
รับซื้อรถLexus NX 300 F Sport เอ็นเอ็กซ์ ปี 2017
รับซื้อรถLexus LS 350 Luxury ปี 2017
รับซื้อรถLexus LS 500 Executive ปี 2017
รับซื้อรถLexus LS 500h Executive ปี 2017
รับซื้อรถLexus LS 500h Executive Pleat ปี 2017
รับซื้อรถLexus LC 500 ปี 2017
รับซื้อรถLexus RC 200t F-Sport อาร์ซี ปี 2016
รับซื้อรถLexus ES 300h Luxury ปี 2015
รับซื้อรถLexus ES 300h Premium ปี 2015
รับซื้อรถLexus RX 200t Luxury อาร์เอ็กซ์ ปี 2015
รับซื้อรถLexus NX 200t F Sport เอ็นเอ็กซ์ ปี 2015
รับซื้อรถLexus RX 200t Premium อาร์เอ็กซ์ ปี 2015
รับซื้อรถLexus GS 200t Luxury จีเอส250 ปี 2015
รับซื้อรถLexus GS 300h Premium จีเอส250 ปี 2015
รับซื้อรถLexus RX 200t F-Sport อาร์เอ็กซ์ ปี 2015
รับซื้อรถLexus GS 200t F-Sport Moonroof จีเอส250 ปี 2015
รับซื้อรถLexus RX 350 F-Sport อาร์เอ็กซ์ ปี 2015
รับซื้อรถLexus GS 350 F-Sport Moonroof จีเอส250 ปี 2015
รับซื้อรถLexus RX 450h Premium อาร์เอ็กซ์ ปี 2015
รับซื้อรถLexus GS 450h Premium Moonroof จีเอส250 ปี 2015
รับซื้อรถLexus CT200h Luxury (Fabric) ซีที200เอช ปี 2014
รับซื้อรถLexus CT200h Luxury ซีที200เอช ปี 2014
รับซื้อรถLexus CT200h F-Sport ซีที200เอช ปี 2014
รับซื้อรถLexus CT200h Premium Navi ซีที200เอช ปี 2014
รับซื้อรถLexus CT200h Premium Navi (Sunroof) ซีที200เอช ปี 2014
รับซื้อรถLexus NX 300h Luxury เอ็นเอ็กซ์ ปี 2014
รับซื้อรถLexus NX 300h Grand Luxury เอ็นเอ็กซ์ ปี 2014
รับซื้อรถLexus NX 300h Premium เอ็นเอ็กซ์ ปี 2014
รับซื้อรถLexus NX 300 F Sport เอ็นเอ็กซ์ ปี 2014
รับซื้อรถLexus LS 460 Short Wheel Base ปี 2012
รับซื้อรถLexus LS 460 F Sport ปี 2012
รับซื้อรถLexus LS 460 Long Wheel Base ปี 2012
รับซื้อรถLexus LS 600hL ปี 2012